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申搏网:云从科技与中科院连系失遗失ICCV 2019无人机指标检测冠军


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网易智能讯11月11日旧事,

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,10月27日-11月2日,在ICCV 2019 Workshop进行的 Vision Meets Drone: A Challenge(简称:VisDrone 2019)挑衅赛上,云从科技研讨院与中科院信息工程研讨所葛仕明研讨员团队(如下简称“连系研讨团队”)失遗失了Task3“单指标跟踪挑衅(Single Object Tracking, SOT)”冠军,刷新全国记实。

据了然,ICCV 2019国内较量争辩机视觉大会由 IEEE 主办,

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,与较量争辩机视觉情势识别会议(CVPR)以及欧洲较量争辩机视觉会议(ECCV)并称较量争辩机视觉标的目的的三大顶级会议,属于CCF A 类会议。


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本届挑衅赛囊括了四个事项,连系研讨团队插手了“事项3:单指标跟踪挑衅”,颠末几回练习与测试,

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,连系研讨团队终究提出了改良的切确指标状态估较量争辩法:ED-ATOM。行径外面囊括二个模块:指标预计以及物体分类。

个中,指标预计模块应用IOU猜想网络、ResNet-18网络以及ImageNet等数据散来做预练习,同时应用低光照图像加弱算法从事奖惩原始数据,离线精调模型后再在线基于跟踪状态的搜寻计谋改良鲁棒性。

物体分类模块则应用数据加弱的行径,举行在线数据减少,以就于分类模型的可奉行性。同时基于跟踪状态的有效搜寻计谋,改良谨慎性。

终究,

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,云集IE(图像加弱)、ED(经过加弱数据练习的IOU猜想网络)、DA(在线数据加弱)、LT(长功夫跟踪)几何种行径的ED-ATOM算法,刷新了全国记实。

据悉,在实践利用中,经过ED-ATOM算法,可以大概大概实而今低甄别率、长功夫遮挡、摄像机舆论/舆论暗昧等现象下的有效可视化,从而达到锁定指标、预判动作等成效。(定西)

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